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要注销注册过的滴滴车辆，可以按照以下步骤进行。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小人头像标志，进入个人页面。
2、在个人页面中找到并点击“设置”选项。
3、在设置页面中找到并点击“账号与安全”，然后选择“账户注销”。
4、在注销账号页面，勾选同意注销协议并点击下一步即可完成注销操作，此时车辆信息也会随之注销。
需要注意的是，注销成功后车辆将无法再次注册滴滴司机，因此车主在注销前需要谨慎考虑，具体的注销步骤可能因滴滴版本更新而有所不同，建议车主按照实际情况进行操作，如果仍有疑问或遇到困难，可以咨询滴滴客服以获取帮助。